第二阶段于9月18日至25日在日本海至鄂霍茨克海空域举行，中方派出4艘舰艇、2架舰载机及数十名陆战队员参加。联演课题为联合救援和联合保护海上经济活动安全，深化两军友好务实合作，增强两国海军共同应对海上安全威胁的能力。
这次“海上联合-2021”演习是中俄海军第10次联演。此前已进行的9次“海上联合”系列演习分别是：
中新社彼得大帝湾南昌号导弹驱逐舰10月14日电 (记者 孙自法)中俄“海上联合-2021”军事演习14日在彼得大帝湾附近海域拉开大幕，围绕维护海上战略通道安全主题，中俄双方派出各型舰艇和各类战机，展开编队通信、通过水雷区威胁、航渡过程防空、对海上目标射击、联合机动、锚地防御警戒、联合反潜等一系列科目演练。
??中俄“海上联合－2016”演习。2016年9月12日至19日在中国广东湛江以东海空域举行，主要科目包括联合防空、联合反潜、联合海空寻歼、联合立体夺控岛礁、联合搜救、联合登临检查及港岸阶段系列联合训练等。中俄海军派出15艘舰艇21架飞机参演，此次演习在组织模式、演练内容、导调指挥等方面进行了拓展和创新，首次按“红蓝方”形式进行编组，红方兵力由中俄海军舰艇混编，蓝方兵力由中方舰艇担任。演习中，综合打击能力强、信息化水平高的郑州舰担任蓝方编队指挥舰，指挥新型常规潜艇、新型战机，从海底、水面及空中对红方舰艇编队实施多维度“攻击”。新型固定翼预警机在演习空海域构筑了复杂电磁环境，红蓝双方以“背靠背”形式开展对抗训练。众多科目中最大亮点是中俄两军联手协同，成功在某岛礁实施联合立体登陆。这是中俄联合军演以来首次以陆战队员混编的形式实施登陆。
??中俄“海上联合-2013”演习。2013年7月5日至12日在日本海彼得大帝湾举行，包括联合防空、联合解救被劫持船舶、打击海上目标、实际使用武器等内容。中俄双方近20艘舰艇及各类船只、十余架飞机和直升机参加演习。中国派出的7艘舰艇分别是导弹驱逐舰沈阳舰、石家庄舰、武汉舰、兰州舰，导弹护卫舰盐城舰、烟台舰，综合补给舰洪泽湖舰，此外还包括3架新型舰载直升机和1个特战分队。
??中俄“海上联合－2019”演习。2019年4月29日至5月4日在中国山东青岛附近海空域举行，这次海上联演的课题是“海上联合防卫行动”，中俄双方共出动潜艇2艘、水面舰艇13艘、固定翼飞机8架、直升机4架和陆战队员80人参演，演习分为联合行动筹划准备、海上联合行动实施两个阶段，围绕联合援潜救生、联合反潜、联合防空等10余个科目进行演习，并首次实射舰空导弹，此次演习的成功举行表明，中俄海军在陆地和海上的协调动作达到前所未有的高度。(完) 【编辑:陈文韬】
据中国海军新闻发言人刘文胜海军大校介绍，近年来，“海上联合”系列演习已经成为中俄两国海军常态化的合作形式，从2012年开始，中俄两国海军之前已经进行9次“海上联合”系列演习。其中，2015年和2017年海上联演都分两阶段在不同海域举行，各为两次演习。
??中俄“海上联合－2017”演习。这次演习分为两个阶段，第一阶段于2017年7月21日至27日，在俄罗斯达波罗的海举行,对啊网直播间2.0全新落地 开创在线直播新纪元-中新网。中方派出导弹驱逐舰合肥舰、导弹护卫舰运城舰和陆战队员。中俄海军近10艘各型舰艇、10余架飞机和直升机参加演习，开展联合防空、联合登临检查、海上搜救、航行补给等科目演习。
??中俄“海上联合－2015”演习。本次演习首次分阶段举行，5月11日至21日，演习主要内容包括海上防御、海上补给和实际使用武器演练等，演习主题是维护远海航行安全；中俄双方共出动9艘舰艇，中方参演舰艇为已在亚丁湾连续护航3个月的第十九批护航编队临沂舰、潍坊舰、微山湖舰，期间完成也门撤侨等重大任务，随后，临沂舰、潍坊舰驶入黑海，抵达新罗西斯克，在参加俄罗斯纪念卫国战争胜利70周年的“5?9”胜利日庆祝活动后，中俄两国海军首次在地中海海域举行联演，圆满完成第一阶段演习。
??中俄“海上联合-2012”演习。2012年4月22日至27日在青岛附近黄海海域举行，以海上联合防御和保卫海上交通线作战为主题，进行包括联合护航、联合防空、联合反潜、联合反劫持、联合搜救、联合补给和对海、对潜、对空实弹射击等内容的演练。规模大，参演军舰多，持续时间长，协同要求高。中俄双方共派出各型舰艇25艘、飞机22架、特战分队2个。其中，中方兵力覆盖空中、水面、水下和特种作战；俄方兵力多为俄太平洋舰队主力作战舰艇。
8月20日开始的第二阶段演习，以“联合保交和联合登陆行动”为主题，在实兵演习阶段，中国海军舰艇部队和空军航空兵部队首次联袂在境外参加军事演习。中国空军4架战机首次从中国机场起飞，经俄罗斯海空域到达演习区域。演习中，参演水面舰艇编队进行了反潜、防空和超视距攻防等演练，潜艇与水面舰艇实现自主对抗，使演习的实战性明显增强；中俄双方采用混合编组的形式，联合性、融合性逐步提高。此次演习进一步巩固发展中俄全面战略协作伙伴关系，显示两国共同应对海上安全威胁、携手维护世界海洋安全的信心与决心。
??中俄“海上联合-2014”演习。2014年5月20日至26日在中国东海北部海空域举行，中俄两国元首出席演习开始仪式，并作重要讲话。演习按照联合行动筹划准备、联合行动实施、演习总结三个阶段共同组织演习，采取由中国和俄罗斯分科目担任海上演练项目指挥官，以交替指挥的形式进行，实施兵力展开、舰艇锚地防御、联合对海突击、联合反潜、联合护航、联合查证识别和联合防空、联合解救被劫持船舶、联合搜救和海上实际使用武器等科目的演练。此次演习双方首次参演舰艇全部混编，首次组织水面舰艇编队进行超视距攻防演练，首次安排潜艇与水面舰艇自主对抗，提高了两国海军共同应对海上安全威胁的能力。